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    解決方法：表現(xiàn)為受控的云臺或電動鏡頭有時可正常動作，有時則不能(或延時)動作，或是動作之后停不住，這主要原因是通信線路有問題。在確認接線無誤、線路無誤的情況下，檢查解碼器上RS-485 通信終端匹配電阻(120|? )?；驍嚅_主機接口和最遠端匹配電阻，用萬用表測量單個通信片的端腳直流電阻RD 及整個系統(tǒng)的通信端口的直流電阻R2，并與理論計算進行比較(R2=R0/n，其中n 為整個系統(tǒng)中所并接的解碼器的數(shù)量)，如果差異過大，則可認定是通信芯片有問題，并通過逐點排除法找到有問題的芯片。如果通信線路有很多支路，可以斷開各支路來判斷通信故障的大概范圍。